狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备
专利名称：
狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备
发明/设计人：
于安斌;朱利荣;李军民;张文;刘文胜;...
申请/专利权人：
武汉大学;中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司
专利类型：
发明专利
申请时间：
2023-12-27
申请/专利号：
CN202311809847.X
公开(公告)号：
CN117470106A
主分类号：
G01B11/00
分类号：
G01B11/00;G01B11/24;G01C7/06
申请地区：
215000 江苏省苏州市相城区蠡塘河路9号
代理人：
张印铎;杨新星
专利代理机构：
苏州大成君合知识产权代理事务所(普通合伙)
摘要：
本发明公开了一种狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备,该狭小空间点云绝对数据采集方法包括：从隧道施工轮廓面的需求出发,针对三维激光扫描仪自身存在精度要求和扫描视角限制的问题,通过能获取高精度和绝对位置坐标的全站扫描和灵活的小型手持SLAM设备配合,通过算法将两种点云数据进行高精度配准、拼接,实现小空间(微台阶上台开挖面)、大俯角(仰拱开挖面)等狭小空间处施工轮廓面的点云绝对数据。本发明能够有效控制隧道施工超挖等问题提供了高精度的数据支撑,实现了隧道施工的数字化管理,对施工的进度、质量产生了...
